厦门圣气机电设备有限公司有限公司





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1:指导和轴承

引导和保持所有的轴承,清洁和良好的润滑性能。

2:机械手周期

机械手运动的具体工作,听任何不正常的声音,如噪音,点击声音,等等,这些表明,轴承旋转不当或其他组件是卡住了。

机械手链接以及电力电缆和真空软管导轨运动,有一个正常的蜱虫,但声音平稳和稳定。查看任何轴承,确保其顺利旋转。只需要检查和听一些磨损或需要调整的迹象。

3:传动系统

装配架,如果机械手传动装置驱动,注意在运行的过程中如果有任何犹豫或震动。除了和平滑运动的运动驱动系统损坏或内部检查一些外国的身体。机械传动运动,止回阀总成之间的动作或反弹梁和传动装置的方法逃避运动的手臂,感觉异常运动(不同的)来回移动

4:气动系统

,包括多轴伺服驱动,只要有把手腕和真空把握运动,几乎所有的气动机械手的功能。密切关注过滤调压阀单元的吸盘,产品是水的表明,通过系统的压缩空气湿度。少量的水分的存在可能会被发送到气动阀门和执行机构,导致氧化和内部污染,最终可能导致压力调节阀粘或致动器间歇或失败。

5:检查成型设备

标准配置机械手通常安装在模板上的成型设备。当设备运行时,从成型设备的振动可能传递给机械手,并可造成损害。容易观察成型设备的运行情况,确保模具运动已经被调整到合理的状态,减少抖动或振动的倍可以扩展生命的操纵者。条件下的高速运行,振动频率可以很高,机械手安装在支承结构是独立的成型设备。

6:注意布线穿

表面上检测机械手,如果发现黑色颗粒或粉末,然后操纵电路布线磨损的迹象。但是,即使你找不到这些磨损信号,仔细检查所有电源,变压器或编码器电缆布线路径内外两侧也可以,因为在生产周期,连续摩擦机械手连接,连接或连接到电缆导轨,最终磨损和无效的。确保电线绑线的安全,合理的安装电缆。

7:检查润滑

机械手使用弹簧润滑,除非有证据表明,指导不够润滑,否则每年只需要更换一次。配置自动润滑系统,可以按照机械手运动连续润滑。但是如果有一些表面,机械手在其不能正常运动,然后手动润滑这些领域,或自动润滑系统润滑的程控操作定期。

8:真空夹持电路

真空应该接近瞬时形成适当的控制器输入应该相当于产品的刮。如果你发现打开真空,然后出现输入源,延迟时间超过2秒,然后有一个真空管道泄漏,有缺陷或不当调整开关设备。通过插件主控制面板可以很容易地进行测试。如果机械手配置数字真空开关装置,可以自动抓取产品真空所需的最低门槛。





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