常州海川机器人丨生产线自动化改造仓储系统 

编者按：本方案是关于生产线自动化改造，主要是实现加工过程的自动化，无需人手，人手只需在进出料机构换料。机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率，月产能有较大提升，避免人手接触机器，大大减少发生危险的机会。

一、基本情况
1 、工件基本信息
外形：约为 55x44.5x39.5
重量：约 500g


2 、现时生产情况
上下料方式：人工放入产品装夹，实现工件的上、下料，目前整条线配 4 名员工；
生产节拍：4 人 2500Pcs/8h，相当于每件产品加工用时平均 11.52s。
3、现时生产工件摆放（根据加工视频整理）

4 、现时工作模式缺点
1) 动作简单却繁琐，耗费人力，劳动强度非常大；
2) 工作人员因疲劳或粗心而导致各种人为错误，损坏产品；
3) 工作人员操作机器时可能因操作不当而发生危险。

5 、采用自动化实现的效果

1) 实现加工过程自动化，无需人手，人手只需在进出料机构换料；
2) 高质、高效：加工过程全自动，质量稳定、避免碰伤工件，减少人为失误造成的产
品质量波动；机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率，月产能有较大提升；
3) 安全：机械手操作，避免人手接触机器，大大减少发生危险的机会。

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二、自动化改造可行性分析

1、机械手的功能要求

2、满足功能要求的机械手

3 、单工位上下料单循环用时估算
根据以往使用经验，通过电脑三维模拟，7 台机器人上下料最优路径的生产节拍约为 21s，
正常可达到 23 秒。
机械手的优势在于可以连续工作，这样月产能可以比人工时有所提高，根据 21s 的节拍推
算每天开机 20 小时的情况下其日产能约 3428件/天，按 23 秒的节拍推算日产能约 3130件/天。

注意：上述为估算，实际用时会有些许出入。

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