对于制造企业，我需要改造工业机器人的自动生产线，但如何改造？向谁求助的问题非常令人困惑。这里，中国工业机器人网编辑介绍了企业所需的工业机器人自动化生产线改造方案的设计过程。

市场相当大。目前，汽车行业和3c都比较成熟。然而，在整个制造业中，工业机器人的使用将越来越广泛。目前，中国的机器人数量只有45万台，每万名工人中不超过50台，而韩国的机器人数量已经超过500台。随着国内制造业的升级，机器人产业将呈现井喷趋势。

由于国内大多数生产企业无法对现有的传统生产线进行自动化改造，工业机器人制造商与应用企业——工业机器人系统集成商之间有着非常重要的作用，它们根据客户需求提供全套机器人自动生产线或工作站。

工业机器人系统集成商如何完成自动化生产线的改造实施流程大致如下：方案设计-机械设计和制造-电气设计-现场安装-调试和生产。

机器人集成项目的方案设计是项目实施的前提，也是项目成功合作的关键。

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集成项目方案有三个重要意义

1）该方案是通过商务谈判形成最终订单的技术依据。没有该计划的所有谈判都是无赖的。

2）该方案为后续的机械设计和电气设计提供了设计框架和思路，是设计道路上的明星。

3）方案的仿真等部分可以指导现场调试，使现场调试能够、良好地完成
集成项目方案设计包括以下部分。

1）工业机器人选择

a、根据机器人的负载、工作半径、精度和速度确定模型。

b、基于性价比选择机器人品牌。

2）夹具设计

根据产品工艺的需要，分别设计了机器人上的夹具、产品的固定夹具和其他所需的定位设备。

3）自动化线路及外围设备非标设计

工业机器人生产线既是机器人本体，又是执行器。它不能工作。必须制作成工作站或生产线才能完成。因此，方案中有大量非标准设计

4）模拟和拍频分析

根据设计方案对机器人自动化进行三维动态仿真，审查机器人的可达性，防止机器人与外围设备之间的干扰风险

5）bom表和设备报价

对企业的建议：很多工厂只知道“换机”的改造没有方向，盲目改造自动化生产线。

1）改造生产线时，从产量的产品开始，从最简单的产品开始

2）选择有能力的自动生产线转化炉，并考虑转化炉的经验、规模和支持服务。永远不要像竞争对手那样争夺价格和技术。双方的利益非常重要，世界上没有免费的午餐，什么样的价格决定了它的质量。

3）根据企业的需要和承载能力选择机器。有时不一定昂贵的东西才是的，才是最合适的。

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