在工业4.0时代，首先要实现的是智能生产，自动化生产线逐步引入智能工厂，实现智能生产。让我们看看自动化生产线的七个“工件”

1、控制器-自动化工厂大脑

控制器（英文名称：controller）是指通过改变主电路或控制电路的接线，并按照预定顺序改变电路中的电阻值，来控制电机启动、调速、制动和换向的主设备。它由程序计数器、指令寄存器、指令解码器、定时发生器和操作控制器组成。是“决策机构”发出命令，即协调和指导整个计算机系统的运行。

自动化工厂中常用的控制器有plc、工业计算机等。可编程逻辑控制器（plc）使用一种可编程存储器作为其内部存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程

2、机器人——自动化化工厂的执行者
机器人，机器人是一种自动执行工作的机器设备。它不仅可以接受人类的指挥，还可以运行预先安排好的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则和程序行事

其任务是协助或替代人工作业，如生产、施工或危险作业。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成

3、自动化化工厂伺服电机

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机。它是一种间接变速装置，用于补充电机。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度。它可以将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。

伺服电机的转子速度由输入信号控制，并能响应。它作为自动控制系统中的执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流。伺服电机的主要特点是，当信号电压为零时，没有旋转，并且随着扭矩的增加，速度以恒定速度降低。

4、传感器-自动化工厂触觉

传感器（英文名称：传感器/传感器）是一种能够感知被测信息，并能将被测信息按一定规则转换为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求的检测装置。这是实现自动检测和自动控制的步。

在现代工业生产中，特别是在自动化生产过程中，应使用各种传感器来监测和控制生产过程中的各种参数，使设备能够在正常状态或最佳状态下工作，使产品达到最佳质量。因此，可以说，没有许多优秀的传感器，现代生产将失去基础。

5、自动化工厂变频器-换热器
变频驱动器（vfd）是一种功率控制设备，它可以控制ses变频技术和微电子技术通过改变电机电源频率来控制交流电机。

变频器主要由整流器（actodc）、滤波器、逆变器（dctoac）、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理器单元等组成。变频器通过关闭内部igbt来调节输出电源的电压和频率，并根据电机的实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能调速的目的。此外，变频器还具有许多保护功能，如过流、过压、过载保护等。

6、电磁阀-自动化工装置开关
电磁阀是一种由电磁控制的工业设备。它是用于控制流体的自动基本元件。属于执行机构，不限于液压和气动。

电磁阀可以与不同的电路配合，实现理想的控制，保证控制的准确性和灵活性。不同的电磁阀在控制系统的不同位置起作用。最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、调速阀等。

7、控制柜-自动化 化工厂中央系统

控制面板，有多种控制柜，包括电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、plc控制柜、消防控制柜、砖机控制柜、，自动化装置包括电气、变频、电源、水泵等控制柜。根据不同的需要选择不同的控制柜，以实现不同的控制功能。

上述九个“工件”在自动化生产线上随处可见。了解这些设备的功能及其在自动化化工厂中的作用，可以更好地保持整个生产线的平稳运行。

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